Saraf motor ialah saraf yang membenarkan otak merangsang pengecutan otot. Ia merupakan saraf eferen yang terdiri pada keseluruhannya daripada akson neuron motor somatik dan neuron motor brankia yang masing-masing meransang otot rangka (yang memastikan gerak alih) dan otot brankia (yang menggerakkan muka dan leher.)